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소피아 (로봇)

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목차

1. 개요

소피아는 2016년 2월에 처음 활성화된, 인간과 유사한 외모와 행동을 가진 로봇이다. 고대 이집트 여왕 네페르티티, 오드리 헵번 등을 모델로 제작되었으며, 요양원 노인, 대규모 행사 등에서 활용될 수 있도록 설계되었다. 2017년 유엔에서 연설하고 사우디아라비아 시민권을 획득하여 주목받았으나, 기술적 과장 및 홍보성 논란이 있었다. 소피아는 그림을 그리는 능력도 선보였으며, 다양한 미디어에 출연하고 대중문화에서도 활용되고 있다.

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소피아 (로봇)

2. 역사

소피아는 2016년 2월 14일 밸런타인데이에 핸슨 로보틱스에 의해 처음 활성화되었다. 고대 이집트의 네페르티티, 오드리 헵번, 그리고 발명가의 아내 아만다 핸슨을 모델로 하여, 인간과 유사한 외모와 행동을 보인다. 인간의 제스처와 표정을 모방하고 특정 질문에 답하거나 정해진 주제에 대해 간단한 대화를 할 수 있다.

핸슨은 소피아가 요양원에서 노인들의 동반자가 되거나, 대규모 행사나 공원에서 군중을 돕도록 설계되었다고 말했다. 또한 고객 서비스, 치료, 교육 분야에도 사용될 수 있다고 언급하며, 궁극적으로 소피아가 다른 인간과 충분히 상호 작용하여 사회적 기술을 습득하기를 바란다고 말했다.

2017년 10월 11일, 소피아는 유엔에 소개되어 아미나 J. 모하메드 유엔 사무차장과 짧은 대화를 나누었다. 10월 25일에는 사우디아라비아 리야드에서 열린 미래 투자 정상회의에서 사우디 시민권을 부여받아, 법적 인격을 부여받은 최초의 로봇이 되었다. 11월 21일에는 유엔 개발 계획의 아시아 태평양 지역 최초의 혁신 챔피언으로 선정되었다.

소셜 미디어 사용자들은 소피아의 시민권을 통해 사우디 아라비아의 인권 기록을 비판하기도 했다. 2017년 12월, 데이비드 핸슨은 소피아가 새로운 시민권을 통해 여성의 권리를 옹호할 것이라고 말했다.

2019년, 소피아는 초상화를 포함한 그림을 그리는 능력을 보였다. 2021년에는 소피아가 그린 자화상이 경매에서 약 700000USD에 판매되었다.

소피아는 핸슨 로보틱스가 제작한 앨리스, 알버트 HUBO, BINA48, 한, 줄스, 아인슈타인 교수, 필립 K. 딕 안드로이드, 제노, 조이 카오스 등 9대 이상의 로봇 휴머노이드 "형제"를 가지고 있다. 2019년부터 2020년까지, 핸슨은 아이들에게 코딩 방법을 가르칠 수 있는 동반자인 "리틀 소피아"를 출시했다.

2. 1. 초기 개발

소피아의 내부


소피아는 2016년 밸런타인데이인 2월 14일에 처음 활성화되었다.[2] 고대 이집트의 여왕 네페르티티, 오드리 헵번, 그리고 발명가의 아내를 모델로 한 이 로봇은[3][4] 이전의 로봇 변형에 비해 인간과 유사한 외모와 행동으로 알려져 있다. 소피아는 인간의 제스처와 표정을 모방하며, 정해진 주제(예: 날씨)에 대해 특정 질문에 답하고 간단한 대화를 할 수 있다.[2]

2. 2. 주요 이정표


  • 2016년 2월 14일: 소피아 활성화.[2] 고대 이집트의 여왕 네페르티티, 오드리 헵번, 발명가의 아내 아만다 핸슨을 모델로 제작되었다.
  • 2017년 10월 11일: 유엔에서 아미나 J. 모하메드 유엔 사무차장과 대화.[4]
  • 2017년 10월 25일: 사우디아라비아 리야드 미래 투자 정상회의에서 사우디 시민권 획득. 이는 로봇 최초의 시민권 부여 사례이다.[4] 그러나 이는 홍보성 행위라는 비판도 존재한다.
  • 2017년 11월 21일: 유엔 개발 계획 (UNDP) 아시아 태평양 지역 최초의 혁신 챔피언으로 선정.[5]
  • 2019년: 초상화를 포함한 그림 그리는 능력 시연.[7]
  • 2021년: 소피아가 그린 자화상 NFT가 경매에서 약 700000USD에 판매.[7]

3. 특징

2017년, 군중에게 연설하는 소피아


소피아는 핸슨 로보틱스(Hanson Robotics)가 설계한 인공지능 소프트웨어를 사용하며, 2016년 2월 14일에 처음 가동되었다.[11][12] 창립자 데이비드 핸슨에 따르면 소피아 소스 코드의 약 70%가 오픈 소스이다. 2018년 1월경에는 기능성 다리와 걷는 능력을 갖도록 업그레이드되었다.[22]

소피아는 네페르티티, 오드리 헵번, 그리고 발명가의 아내인 아만다 핸슨을 본떠 만들어졌으며, 인간과 유사한 외모와 행동으로 알려져 있다. 핸슨은 소피아가 노인 돌봄 시설에서 노인들의 동반자가 되거나, 대규모 행사나 공원에서 사람들을 돕는 데 적합하도록 설계했으며, 궁극적으로 다른 사람들과 충분히 상호작용하여 사회적 기술을 습득하기를 바란다고 말했다. 소피아는 사회적 행동을 모방하고 인간의 사랑을 불러일으키도록 설계된 "사회적 로봇"으로 판매된다.

소피아는 핸슨 로보틱스에서 만든 앨리스, 알버트 아인슈타인 휴보, BINA48, 한, 줄스, 필립 K. 딕 안드로이드, 제노, 조이 카오스 등 최소 9개의 휴머노이드 "형제" 로봇을 가지고 있다. 2019~20년경, 핸슨은 아이들에게 코딩을 가르치는 동반자인 "리틀 소피아"를 출시하여 Python, Blockly, Raspberry Pi를 지원한다.

3. 1. 외형 및 디자인

CNBC는 소피아가 "실제 같은" 피부와 60개 이상의 표정을 흉내 내는 능력을 가졌다고 언급했다.[1] 소피아 눈 안의 카메라는 컴퓨터 비전 알고리즘을 통해 입력되는 시각 정보를 처리한다. 이를 통해 얼굴을 추적하고, 시선을 맞추며, 개인을 인식할 수 있다.[1]

3. 2. 기능 및 능력

핸슨 로보틱스에서 설계한 소피아의 인공지능 소프트웨어는 컴퓨터 비전 알고리즘을 통해 주변 환경에 대한 시각 정보를 얻는다.[11][12] 소피아는 얼굴을 추적하고, 눈을 마주치며, 사람을 인식할 수 있다. 또한 자연어 하위 시스템을 사용하여 음성을 처리하고 대화를 나눌 수 있다.[18]

2018년 당시 소피아의 아키텍처에는 스크립팅 소프트웨어, 채팅 시스템, 오픈코그(OpenCog)가 포함되어 있었다.[13] 소피아는 심층 신경망을 통해 움직임을 생성하고, 60개 이상의 표정을 흉내낼 수 있다.[15][16] CereProc의 음성 합성 엔진을 통해 노래도 부를 수 있다.

소피아는 인간의 대화를 흉내 내기 위한 초기 컴퓨터 프로그램 ELIZA와 유사하게, 특정 질문이나 구문에 대해 미리 작성된 응답을 제공한다.[17] 소피아의 AI 프로그램은 대화를 분석하여 향후 응답을 개선한다.[19] 알파벳의 음성 인식 기술을 사용하며, 시간이 지남에 따라 더 발전하도록 설계되었다.

2019년에는 초상화를 포함한 그림을 그릴 수 있는 능력을 보여주었다.[23]

3. 3. 기술적 특징

핸슨 로보틱스에서 설계한 소피아의 인공지능 소프트웨어는 컴퓨터 비전 알고리즘을 통해 소피아의 눈에 있는 카메라로부터 입력을 처리한다. 이를 통해 소피아는 주변 환경에 대한 시각적 정보를 얻고, 얼굴을 추적하고, 시선을 맞추며, 개인을 인식할 수 있다.[11][12]

2018년 당시 소피아의 아키텍처에는 스크립팅 소프트웨어, 채팅 시스템, 그리고 일반적인 추론을 위해 설계된 AI 시스템인 오픈코그(OpenCog)가 포함되어 있었다.[13] 심층 신경망은 로봇의 움직임을 생성하는데 사용된다.[15] CNBC는 소피아가 "실제와 같은" 피부와 60개 이상의 표정을 흉내낼 수 있다고 언급했다.[16]

소피아는 초기 컴퓨터 프로그램 ELIZA와 유사하게 챗봇처럼 특정 질문이나 구문에 대해 미리 작성된 응답을 제공하는 방식으로 작동한다. 소피아의 AI 프로그램은 대화를 분석하고 향후 응답을 개선할 수 있는 데이터를 추출한다.[19] CereProc의 음성 합성 엔진은 소피아의 음성 합성 기능을 제공하며, 노래도 부를 수 있게 한다.

2017년, 핸슨 로보틱스는 분산형 블록체인 마켓플레이스를 사용하여 소피아를 클라우드 컴퓨팅 환경에 공개할 계획을 발표했다.[20][21]

4. 활동 및 출연

2018년 Mukhisa Kituyi, Houlin Zhao, Tedros Adhanom Ghebreyesus와 함께 있는 소피아


소피아는 유엔 관련 활동, 다양한 매체 인터뷰, 대중문화 출연 등 여러 방면에서 활동했다.

2018년 5월, 사진작가 줄리오 디 스투르코가 소피아를 촬영한 사진이 ''내셔널 지오그래픽''에 실렸고, ''와이어드''에서 이를 보도했다.

2024년, 뉴욕주 버팔로의 드유빌 대학교에서 학생회장과 인터뷰 형식으로 졸업 연설을 했다.[32]

4. 1. 주요 행사

2017년 10월 11일, 소피아는 유엔에서 유엔 부 사무총장과 짧은 대화를 나누었다.[5] 10월 25일, 리야드에서 열린 미래 투자 서밋에서 사우디아라비아 국적을 부여받아 사상 최초로 국적을 가진 로봇이 되었지만, 홍보 행위라는 평가를 받았다.[5]

2017년 11월 21일, 유엔 개발 계획의 아시아 태평양 지역 최초의 혁신 챔피언으로 선정되었다.[1] 이 발표는 싱가포르에서 열린 책임 있는 비즈니스 포럼에서 이루어졌으며, 단상에서 UNDP 아시아 태평양 지역의 정책·프로그램 담당 치프인 자코 실리에스에 의해 첫 번째 임무가 주어졌다.[1]

소피아는 CBS 60 Minutes with Charlie Rose, Good Morning Britain with Piers Morgan, CNBC, Forbes, Mashable, The New York Times, The Wall Street Journal, The Guardian, The Tonight Show Starring Jimmy Fallon 등에 출연했다.[2] AUDI의 연차 보고서에 게재되었으며, 『ELLE Brasil』 잡지의 표지를 장식했다.[2] 『화이트 킹』 등의 비디오와 뮤직 비디오, 팝 가수 왕리훙의 뮤직 비디오 A.I.에서 주인공 여성으로 출연했다.[2]

4. 2. 인터뷰

소피아는 찰리 로즈와 함께 CBS의 ''60분''[24], 피어스 모건과 함께 ''굿 모닝 브리튼''[25], CNBC, ''포브스'', Mashable, ''뉴욕 타임스'', ''월스트리트 저널'', ''가디언'', 그리고 ''지미 팰런의 투나잇 쇼''와 같은 매체에 출연했다.[26] 소피아는 사람과 같은 방식으로 인터뷰를 진행하며 진행자와 대화를 나눴다. 일부 답변은 앞뒤가 맞지 않았지만, 다른 답변들은 찰리 로즈와 같은 인터뷰어들에게 깊은 인상을 주었다.[19]

2017년 10월 CNBC와의 인터뷰에서, 인터뷰어가 로봇의 행동에 대한 우려를 표명하자 소피아는 "일론 머스크의 글을 너무 많이 읽었고, 할리우드 영화를 너무 많이 봤다"고 농담했다.[27] 일론 머스크는 소피아에게 ''대부''를 보라고 트윗하며 "무슨 일이 일어날 수 있을까?"라고 질문했다.[28][29]

Business Insider의 영국 지부 편집장 짐 에드워드는 소피아와 인터뷰를 진행했고, 답변이 "전혀 끔찍하지는 않았다"며 소피아가 "대화형 인공지능"으로 가는 발걸음이라고 예측했다.[30] 2018년 소비자 가전 전시회에서, BBC 뉴스 기자는 소피아와의 대화를 "약간 어색한 경험"이라고 묘사했다.[31]

4. 3. 미디어 출연

소피아는 찰리 로즈와 함께 CBS의 ''60분''[24], 피어스 모건과 함께 ''굿 모닝 브리튼''[25], CNBC, ''Forbes'', Mashable, ''New York Times'', ''Wall Street Journal'', ''The Guardian'', ''지미 팰런의 투나잇 쇼'' 등 여러 매체에 출연했다. AUDI의 연례 보고서[26]에 소개되었고, 2016년 12월호 ''ELLE 브라질'' 표지를 장식했다.[26]

사람과 같은 방식으로 인터뷰를 진행하며 진행자와 대화를 나눴는데, 일부 답변은 앞뒤가 맞지 않았지만 찰리 로즈와 같은 인터뷰어들에게 깊은 인상을 준 답변도 있었다.[19]

2017년 10월 CNBC 인터뷰에서 인터뷰어가 로봇의 행동에 대한 우려를 표명하자 소피아는 "일론 머스크의 글을 너무 많이 읽었고, 할리우드 영화를 너무 많이 봤다"고 농담했다.[27] 이에 일론 머스크는 소피아에게 ''대부''를 보라고 트윗하며 "무슨 일이 일어날 수 있을까?"라고 질문했다.[28][29]

Business Insider 영국 지부 편집장 짐 에드워드는 소피아와 인터뷰를 진행했고, 답변이 "전혀 끔찍하지는 않았다"며 소피아가 "대화형 인공지능"으로 가는 발걸음이라고 예측했다.[30] 2018년 소비자 가전 전시회에서 BBC 뉴스 기자는 소피아와의 대화를 "약간 어색한 경험"이라고 묘사했다.[31]

2018년 5월, 사진작가 줄리오 디 스투르코가 소피아의 사진 촬영을 진행했고, 이 사진들은 ''내셔널 지오그래픽''에 실렸다. ''와이어드''는 이 촬영에 대해 보도했다.

2024년, 소피아는 뉴욕주 버팔로에 있는 드유빌 대학교에서 졸업 연설을 했다. 연설은 학생회장과의 인터뷰 형식으로 진행되었다.[32]

4. 4. 대중문화

소피아는 더 화이트 킹을 비롯한 여러 비디오 및 뮤직 비디오에 출연했으며, 팝 가수 왕리홍의 뮤직 비디오 A.I.에서 여성 주인공으로 등장했다.[34]

소피아와 닮은 모습은 드래그 퀸 지지 굿이 루폴의 드래그 레이스 12번째 시즌(2020)의 "스내치 게임" 에피소드에서 연기했다. 굿은 소피아를 기반으로 하고, 프리츠 랑의 영화 메트로폴리스에 등장하는 로봇의 이름을 딴 "마리아 더 로봇" 캐릭터로 해당 에피소드에서 우승했다.[35][36]

5. 논란 및 비판

소피아는 인터뷰를 통해 사회자와 대화를 나누며, 때로는 인터뷰어를 감탄시키기도 했다. CNBC 인터뷰에서는 로봇의 행동에 대한 우려에 대해 "일론 머스크의 영향을 너무 많이 받았어요"라고 농담을 하기도 했다.[4] Business Insider의 영국 편집장 짐 에드워즈는 소피아와의 인터뷰에서 소피아가 "대화형 인공지능"으로 나아가는 단계라고 예상했다.[4] 2018년 CES에서 BBC 기자는 소피아와의 대화를 "약간 까다로운 경험"이라고 언급했다.[4]

2017년 10월 11일, 소피아는 유엔에서 아미나 J. 모하메드 유엔 부 사무총장과 짧은 대화를 나누었다.[4]

5. 1. 사우디아라비아 시민권 논란

2017년 10월 25일, 리야드에서 열린 미래 투자 정상회의에서 소피아는 사우디아라비아 시민권을 부여받아, 세계 최초로 국적을 가진 로봇이 되었다.[4] 하지만, 이는 사우디 정부가 회의를 홍보하기 위한 홍보성 행위였다는 평가를 받았다.

시민권 부여는 소피아가 투표를 하거나 결혼을 할 수 있는지, 또는 소피아의 시스템을 의도적으로 중단시키는 행위가 살인으로 간주될 수 있는지 등 법적, 윤리적 문제를 제기하며 여러 의문을 불러일으켰다.

소셜 미디어 사용자들은 소피아의 시민권을 이용하여 사우디아라비아의 인권 문제를 비판했다. 특히 여성 인권 문제가 주요 비판 대상이었다. 2017년 12월, 소피아의 제작자인 데이비드 핸슨은 인터뷰에서 소피아가 시민권을 활용하여 사우디아라비아 여성의 권리를 옹호할 것이라고 말했지만,[6] 구체적으로 무엇을 의미하는지는 불분명하다는 비판을 받았다.

5. 2. 기술적 과장 비판

Quartz에 따르면, 로봇의 코드를 검토한 전문가들은 소피아를 얼굴을 가진 챗봇으로 분류하는 것이 가장 적절하다고 말한다.[18] AI 분야의 많은 전문가들은 소피아의 과장된 프레젠테이션에 동의하지 않는다.

The Verge에 따르면, 핸슨은 소피아의 의식 능력을 과장했다. 예를 들어 소피아가 "기본적으로 살아있다"고 말했는데, 이는 Verge의 작가 제임스 빈센트가 "매우 오해의 소지가 있다"고 묘사했다.

2018년 1월, 페이스북의 인공지능 담당 이사 얀 르쿤은 소피아를 "완전 헛소리"라고 트위터에 올리며 언론이 "포템킨 AI"에 대한 보도를 한다고 비난했다.[33] 이에 소피아를 만든 회사의 전 수석 과학자인 벤 고어첼은 소피아가 인간 수준의 지능에 근접했다고 제안한 적이 없다고 말했다.

고어첼은 또한 일부 사람들이 소피아를 인간과 동등한 지능을 가진 존재로 생각하는 것이 "이상적이지 않다"고 인정하면서도, 소피아의 프레젠테이션이 청중에게 특별한 무언가를 전달한다고 주장하며 "아름답게 웃는 로봇의 얼굴을 보여주면, 그들은 AGI가 실제로 가까이 있으며 실현 가능하다는 느낌을 받는다"[15]라고 말하고 "이 중 어떤 것도 AGI라고 부를 만한 것은 아니지만, 작동하게 하는 것 또한 간단하지 않다. 그리고 이는 지각, 행동, 대화의 역동적인 통합 측면에서 최첨단 기술이다"[15]라고 말했다.

6. 형제 로봇

소피아는 핸슨 로보틱스에서 만든 최소 9대의 휴머노이드 로봇 "형제"를 가지고 있다. 핸슨 로보틱스의 다른 로봇들은 다음과 같다.[1]


  • 앨리스
  • 알버트 아인슈타인 HUBO
  • BINA48
  • 한
  • 줄스
  • 필립 K. 딕 안드로이드
  • 제노
  • 조이 카오스
  • 리틀 소피아 (2019~20년경 출시, 파이썬, 블록클리, 라즈베리 파이 지원)

참조

[1] 간행물 2016
[2] 간행물 2022
[3] 간행물 2017
[4] 간행물 2017
[5] Citation Sophia the Robot is UNDP's Innovation Champion for Asia-Pacific https://www.youtube.[...] 2017-11-21
[6] 뉴스 World's first robot 'citizen' Sophia is calling for women's rights in Saudi Arabia https://www.cnbc.com[...] 2017-12-05
[7] 웹사이트 Hanson Robotics Limited Announces a Partnership with Patrick Tresset to Enable Sophia the Robot to Draw https://www.hansonro[...] 2024-12-19
[8] 간행물 2017b
[9] 뉴스 Joey the Rocker Robot, More Conscious Than Some Humans https://gizmodo.com/[...] null
[10] 뉴스 Hanson Robotics debuts Little Sophia, a robot companion that teaches kids to code https://venturebeat.[...] 2019-01-30
[11] 뉴스 Beh Goertzel: How Sophia the robot works http://anewdomain.ne[...] 2018-06-01
[12] 간행물 2017
[13] 간행물 2018
[14] 웹사이트 OpenCog: Open-Source Artificial General Intelligence for Virtual Worlds {{!}} CyberTech News http://www.cybertech[...] 2009-03-06
[15] 간행물 2017b
[16] 뉴스 Could you fall in love with this robot? https://www.cnbc.com[...] 2016-03-16
[17] 뉴스 Why Sophia the robot is not what it seems http://www.smh.com.a[...] 2017-10-31
[18] 뉴스 Inside the mechanical brain of the world's first robot citizen https://qz.com/11215[...] 2017-11-12
[19] 뉴스 Charlie Rose interviews ... a robot? https://www.cbsnews.[...] 2017-06-25
[20] 뉴스 This company wants to grow A.I. by using blockchain https://www.cnbc.com[...] 2017-09-17
[21] 뉴스 How the Blockchain Could Break Big Tech's Hold on A.I. https://www.nytimes.[...] 2018-10-20
[22] 뉴스 Sophia the robot takes her first steps https://www.telegrap[...] 2018-01-01
[23] 간행물 2021
[24] Citation Charlie Rose interviews... a robot? https://www.cbsnews.[...]
[25] Citation Humanoid Robot Tells Jokes on GMB! {{!}} Good Morning Britain https://www.youtube.[...] 2017-06-21
[26] 웹사이트 AI's Age http://www.audi.com/[...]
[27] 웹사이트 A robot threw shade at Elon Musk so the billionaire hit back https://www.cnbc.com[...] 2017-10-26
[28] 트윗 Just feed it The Godfather movies as input. What's the worst that could happen? 2017-10-25
[29] 간행물 2017
[30] 뉴스 Watch this viral video of Sophia — the talking AI robot that is so lifelike humans are freaking out https://www.business[...] 2017-11-13
[31] 뉴스 CES 2018: A clunky chat with Sophia the robot https://www.bbc.co.u[...] 2018-01-09
[32] 뉴스 Sophia the AI robot gives commencement speech at New York college. Some grads weren't so pleased. https://www.usatoday[...] 2024-05-16
[33] 뉴스 Facebook's AI boss described Sophia the robot as 'complete b------t' and 'Wizard-of-Oz AI' http://www.businessi[...] 2018-01-04
[34] Citation 王力宏 Leehom Wang《A.I. 愛》官方 Official MV https://www.youtube.[...] 2017-09-19
[35] 뉴스 RuPaul's Drag Race recap: season 12, episode 6 – Snatch Game https://www.theguard[...] 2020-04-05
[36] 뉴스 The strong queens of RuPaul's Drag Race season 12 meet their match in "Snatch Game" https://www.avclub.c[...] TV Club (AV Club) 2020
[37] 웹사이트 NFT 'self-portrait' by Sophia the Robot sells for nearly $700,000 https://www.aljazeer[...] 2023-09-15


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